RADARSKI sustavi - Alati
Alati:
- Simulator radarskih odjeka
- Aplikacija za analizu kvalitete fuzije višestrukih radarskih senzora
Simulator radarskih odjeka
Za potrebe razvijanja i testiranja algoritama praćenja, razvijen je simulator radarskih odjeka. Osnovne karakteristike su:
- rad u video području 0 – 5 Mhz
- programabilna razina šuma i jakosti odjeka
- odabir nefluktuirajućeg ili brzo / sporo fluktuirajućeg cilja
- do 16 ciljeva
- odabir širine odjeka 0,25 / 0,5 / 0,75 ili 1 μs
- programabilna frekvencija ponavljanja 500 – 4 kHz
- programabilna brzina okretanja antene 10 – 60 okr/min
- modulacija odjeka simuliranim dijagramom zračenja antene
- programabilna širina snopa antene 1 – 2 °
Aplikacija za ispitivanje kvalitete fuzije
Aplikacija, razvijena u programskom alatu Matlab®, služi za analizu i usporedbu (po varijanci i srednjoj vrijednosti greške) različitih algoritama procesa fuzije podataka, npr. algoritma egzaktne fuzije, algoritma koji zanemaruju određene parametre procesa (međukovarijancu između lokalnih senzora, međukovarijancu lokalnog senzora, i sl).
Aplikacija je bazirana na modelu distribuirane fuzije s potpuno sinkronim senzorima dok je vektor stanja opisan u diskretnom vremenu kinematičkim modelom jednolikog pravocrtnog gibanja sa slučajnom akceleracijom.
Testiranje kovarijance procesa fuzije.
Testiranje efikasnosti algoritma.